Mucho antes de que Yogananda naciera, un santo llamado Babaji vivía en los Himalayas. Un día, Jesús se apareció ante él y le dijo que aunque los seguidores de Jesús aún hacen buenas obras, han olvidado cómo entrar en comunión con él internamente, en meditación.

Le pidió a Babaji que enviara a alguien al Oeste, para recordarle a su pueblo que el objetivo de la vida es el volverse uno con Dios a través de la comunión interna. Esa persona fue Yogananda.

Paramhansa Yogananda (a veces escrito Paramahansa Yogananda) nació en 1893 en Gorakhpur, India. Lo llamaron Mukunda Lal Ghosh, y era el cuarto de ocho hijos.

Su madre falleció cuando él tenía cerca de 11 años, y poco después tuvo una visión de la Madre Divina, quien le dijo: "¡Fui yo quien te ha cuidado, vida tras vida, en ternura de muchas madres!" La Madre Divina permaneció como el centro de la devoción de Yogananda por el resto de su vida.

Mientras crecía, Yogananda intentó algunas veces escaparse a los Himalayas para dedicarse completamente a Dios. Finalmente llegó a un compromiso con su familia y se mudó a un ashram. Durante una salida al mercado junto con otro monje del ashram, Yogananda vio a un hombre envuelto en una poderosa aura.

Se volvió para marcharse, pero descubrió que sus pies no podían moverse. Se volvió una vez más hacia el hombre, y de repente se dio cuenta de que ese hombre era su gurú. Cayó entonces a sus pies y expresó su amor y gratitud. El nombre del hombre era Swami Sri Yukteswar Giri.

Luego de haber vivido con su gurú por un tiempo, quien le dio el nombre de Swami Yogananda, decidió comenzar una escuela en la cual muchachos jóvenes pudieran recibir una educación completa. El sistema educacional de Yogananda incluía educación espiritual y moral, así como educación laica. La escuela creció rápidamente y pronto se mudó a una bella localidad en Ranchi, que le fue donada por un maharaj (noble).

Un día, mientras Yogananda estaba en la escuela, tuvo una visión de una gran multitud de americanos. Su gurú le había insinuado anteriormente que estaba destinado a ir a Norteamérica, y supo entonces que el momento había llegado. Al día siguiente, decidió partir.

Cuando llegó a Boston en 1920, dio un discurso en el Congreso Internacional de Liberales Religiosos, y en poco tiempo tenía muchos seguidores. Escogió a aquellos que se convertirían es sus discípulos orando a la Madre Divina y aceptando a quienes Ella le dijo que aceptase. En 1924 embarcó en una gira de conferencias por todo el país, a las que llamó sus "campañas espirituales".

En 1925 fundó una organización espiritual llamada Self-Realization Fellowship y compró propiedad en Los Angeles para convertirla en su primer centro. En los años que siguieron, también fundó varios otros centros. Hoy en día hay muchos en todo el mundo.

En 1935, Yogananda regresó a la India por una visita, llevando consigo a unos pocos discípulos. Mientras estaba allí, Sri Yukteswar le otorgó el título de Paramhansa, significando que había alcanzado la auto-realización total. Al ver que Yogananda se había convertido en un gran Maestro, Sri Yukteswar declaró que su trabajo había terminado, y dejó su cuerpo.

Poco después del fallecimiento de Sri Yukteswar, éste se apareció ante Yogananda y describió para él la naturaleza del universo astral, que es a dónde nuestras almas viajan cuando nuestros cuerpos mueren. Esta conversación esclarecedora puede ser leída en Autobiografía de un Yogui, en el capítulo llamado "La Resurrección de Sri Yukteswar".

Durante los últimos años de su vida, Yogananda pasó más tiempo en reclusión, en lugar de viajar y dar conferencias. En este tiempo escribió muchos libros y artículos. En 1946, Paramhansa Yogananda escribió su clásico espiritual, Autobiografía de un Yogui. Desde entonces, el libro ha vendido más de 5 millones de copias y ha sido traducido a al menos 34 lenguajes.

Yogananda dejó su cuerpo el 7 de marzo de 1952, mientras daba una conferencia en el Hotel Biltmore en Los Angeles, California. Acababa de terminar de recitar un poema que escribió, llamado Mi India, de su libro, Susurros de la Madre Eterna.

Poco luego de su fallecimiento, Self-Realization Fellowship recibió una carta de la funeraria que tenía el cuerpo de Yogananda. Decía que, aunque un mes ya había pasado, el cuerpo de Yogananda todavía estaba en perfectas condiciones. Estaban impresionados, ya que nunca antes habían visto algo similar. Quizás algo de la naturaleza divina de Yogananda aún permanecía en su cuerpo.

Luego de su fallecimiento, el discípulo más avanzado de Yogananda, Rajarshi Janakananda, se convirtió en el presidente de Self-Realization Fellowship. Declaró a Yogananda como un "Premavatar", que significa "encarnación del Amor Divino."

Desde entonces, los seguidores de Yogananda en Self-Realization Fellowship y otras organizaciones han continuado diseminando su trabajo en el mundo.

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