Yogananda soñaba con lugares en los que gente de todos los ámbitos de vida, no sólo monásticos, pudieran dedicarse a llevar una existencia de “vida simple y pensamientos elevados” aplicando las enseñanzas del yoga en todos los aspectos de sus vidas. Llamaba a tales lugares “colonias de hermandad mundial.” El 31 de julio de 1949, durante una reunión en Beverly Hills, California, Yogananda exclamó:

“Este día,” declaró con la fuerza de un trueno, enfatizando cada palabra, “marca el nacimiento de una nueva era. Mis palabras están siendo registradas en el éter, en el Espíritu de Dios, y moverán el Oeste… ¡Debemos salir, no sólo aquellos que estamos aquí, sino que miles de jóvenes deben ir al norte, sur, este y oeste para cubrir el mundo con pequeñas colonias, demostrando que simplicidad de vida, y pensamientos elevados, otorgan la mayor felicidad!” –De su discípulo, Swami Kriyananda, escrito en su libro, El Sendero